Данная книга посвящена разработке встраиваемых систем с использованием STM32 с процессорными ядрами ARM. Она будет интересна инженерам и программистам, для изучения системного программирования и устройства встраиваемых систем, а также в качестве учебного пособия студентам соответствующих специальностей как продвинутое изучение С/С++ для его применения на низком уровне операционной системы и драйверов устройств. В первой главе кратко встраиваемых системах и как они устроены. Во второй главе даются практические рекомендации, как организовать рабочий процесс и настроить среду и другие инструменты разработчика встраиваемых систем. Третья глава посвящена описанию жизненного цикла разработки встраиваемой системы. В четвертой главе описана процедура загрузки и выполнения программного кода. В пятой главе рассказано про управление памятью: отображение памяти, стек выполнения, динамическое выделение памяти, защиту памяти. В шестой главе рассказывается, как взаимодействовать с периферийными устройствами. Седьмая глава посвящена стандартным локальным шинам (UART, SPI, I2C). В восьмой главе рассказывается про управление питанием и энергосбережением встраиваемой системы. Девятая глава затрагивает подключение встраиваемых систем к сетям передачи данных и Интернет вещей. В десятой главе описаны основы параллельного выполнения задач и работы планировщика. В одиннадцатой главе описаны принципы управления системными ресурсами и организации доверенной среды выполнения. Книга снабжена множеством подробным примеров программного кода, доступного в репозитории, который можно апробировать на отладочных платах с STM32.